로봇의 역사 연습문제 정답

시행일·최종 수정일: 2026년 9월 1일

정답을 보기 전에

먼저 각 문제에 자신의 말로 답해본 뒤 해설과 비교해 보세요. 표현이 달라도 핵심 개념과 계산 과정이 맞으면 정답으로 볼 수 있습니다.

체코어 robota에서 유래했습니다. 강제 노동이나 부역이라는 뜻이며 카렐 차페크의 희곡 『R.U.R.』에서 널리 알려졌습니다.

Dirty, Dangerous, Dull, 즉 더럽고 위험하며 단조롭게 반복되는 작업입니다.

Automation은 정해진 절차를 자동으로 수행하는 개념입니다. Robot은 환경을 감지하고 판단한 뒤 물리적으로 행동하는 기계입니다. 모든 자동화가 로봇인 것은 아닙니다.

Sense는 상태 측정, Decide는 행동 결정, Act는 물리적 실행입니다. 동작 결과를 다시 감지하면서 폐루프로 반복됩니다.

Servo는 목표와 실제 상태의 오차를 줄이도록 제어하고, Encoder는 위치와 속도를 측정해 피드백을 제공합니다.

SLAM은 지도가 없는 환경에서 위치 추정과 지도 작성을 함께 수행합니다. AMCL은 이미 만들어진 지도 위에서 현재 위치를 추정합니다.

연구실마다 드라이버, 위치 추정, 경로 계획과 통신을 반복 개발하고 서로 연결하기 어려웠습니다. ROS는 재사용 가능한 노드와 표준 메시지로 이 문제를 줄이기 위해 발전했습니다.

AI가 물리 세계를 감지하고 판단하여 로봇 행동으로 결과를 만드는 기술 영역이며, 데이터에서 행동 방법을 학습하는 접근을 포함합니다.

틀린 문제는 강의의 관련 장을 다시 읽고, 용어뿐 아니라 각 개념이 실제 로봇에서 어떤 역할을 하는지 설명해 보세요.