ROBOT LECTURES
로봇강의
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로봇 기초 강의 6
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로봇은 어떻게 움직이는가
힘과 토크에서 차동 구동 운동학, Twist, Encoder와 Odometry까지 로봇 움직임의 전체 흐름을 배웁니다.
로봇의 구조
로봇을 전원·구동·감지·연산·통신·기구의 여섯 서브시스템으로 나누고 상호작용과 고장 진단을 배웁니다.
로봇의 역사
자동인형부터 산업용 로봇, ROS 2와 Physical AI까지 로봇 기술의 발전 과정을 배웁니다.
로봇의 종류
산업용 로봇부터 이동·비행·해양·의료·휴머노이드까지 임무와 이동 방식으로 분류합니다.
로봇이란 무엇인가
로봇을 감지·판단·동작이 반복되는 폐루프 시스템으로 이해하고 지연, 안전과 자율성까지 배웁니다.
피드백 제어
Open-loop와 Closed-loop의 차이부터 PID, Anti-windup, 미분 필터, Feedforward와 중첩 제어까지 배웁니다.