ROBOT LECTURES
로봇을 전원·구동·감지·연산·통신·기구의 여섯 서브시스템으로 나누고 상호작용과 고장 진단을 배웁니다.
자동인형부터 산업용 로봇, ROS 2와 Physical AI까지 로봇 기술의 발전 과정을 배웁니다.
로봇을 감지·판단·동작이 반복되는 폐루프 시스템으로 이해하고 지연, 안전과 자율성까지 배웁니다.